時間

講演者および演題

概要

【招待講演3件】

13:00-13:40

(40分)

小幡 章　（日本文理大学 マイクロ流体技術研究所

「表層可視化水槽とマイクロRe数流れにおける粘性と渦の応用について」

マイクロRe数(10^3のオーダー)における表層流の可視化が常時可能な回流式水槽と、トンボの羽根周りの流れに関する可視化実験から得られた空力的研究成果ならびにマイクロRe数流れにおける特徴的な渦を紹介する。さらにマイクロRe数における粘性と渦の機能の応用例としてトンボ型超小型飛翔ロボット、台風に耐える紙製のマイクロエコ風車、羽根のない送風機等を紹介する。

13:40-14:20

(40分)

河村良行（福岡工業大学）

「Research activities of animal mimicking robots in Fukuoka Institute of Technology since 2000 （福岡工業大学における動物模倣ロボットの研究活動（2000年〜2010年））」

我々は２０００年以来、魚ロボットや鳥ロボットや昆虫ロボットのような動物の運動を規範とした様々なロボットの研究を行なってきた。魚ロボットと鳥ロボットにおいては、水中や空気中でのこれらの複雑な動きの最適化の試みを「山登り法」を用いて行なってきた。昆虫ロボットにおいては、風洞を用いた空気力学的な研究を行なってきた。また、最近は、風洞中での制御静止飛行が可能なシステムの開発を行い、羽ばたき飛行の「その場観察」が行えるようになった。

14:20-15:00

(40分)

渕脇正樹（九州工業大学）

「羽ばたき運動する蝶の翅上に形成される渦輪とその挙動」

近年，昆虫の羽ばたき飛行を模倣した超小型飛翔体およびMicro Air Vehicleの開発への関心が高まっている。これらは，災害による被災地での情報収集やテロ対策等の軍事分野での活躍が期待されている，未だ実用化に至っていない。昆虫の飛翔メカニズムが十分に明らかにされていないのがその理由の一つである。本研究では，羽ばたき運動する蝶の翅上に形成される渦輪とその挙動について報告する。

15:00-15:20

コーヒーブレイク（20分）

【一般講演4件】

15:20-15:45

(25分)

藤井 和希，平木 講儒, 緒方 尚樹（九州工業大学）

「トンボ型UAVの前翼羽ばたき運動による水平飛行について」

トンボのように前後左右４枚の翼を羽ばたせて飛行する機体のより効率的な飛行を達成する目的で、前後どちらか一方の翼２枚だけを羽ばたかせ他方を固定する方式の検討を行っている。これまでに、後翼のみを羽ばたかせる場合に前翼に発生する逆位相の揚力を利用する方法を示したが、本研究では後翼の取付角を負にすることにより前翼のみの羽ばたきでも飛行可能であることを明らかにした。

15:45-16:10

(25分)

河村　隆（信州大学）

「羽ばたき機構を用いた小型飛翔ロボットの開発」

トンボの形状および羽ばたきの観察を行い，飛び立ち時，上昇時，ホバリング時の羽ばたきの特徴を明らかにした．特徴を模倣した羽ばたき機構を試作した．前後の羽根を段違いにして，羽ばたきの位相をずらした機構により，連続飛行に成功した．観察の概要，羽ばたき機構，羽ばたき実験，飛行実験の結果について報告する．

16:10-16:35

(25分)

深瀬 雅央（愛知工業大学）

「コガネムシ科昆虫の飛翔時の非定常流体力の計測」

無人飛行体は，極限環境での探査・観察・偵察の用途が考えられており，研究・開発・設計が進められている．MAVの飛行方法には，ホバリングや急旋回といった優れた飛行能力を有する羽ばたき翼による飛行が注目されている．
本研究グループでは，コガネムシ科小型甲虫の羽ばたき飛行の特徴に注目し研究を進めている．本稿では，カンチレバーを用いてコガネムシ科昆虫飛翔時における流体力の計測と羽ばたき動作の可視化結果を報告する．

16:35-17:00

(25分)

六車 義方（発明大学校）

「ぶんぶん蜂「パワースーツスケート走行具」の開発」

蜂がぶんぶん飛ぶように、身に着けて走る乗り物「パワースーツスケート走行具」を開発した。パワースーツは腹側にエンジンブロア、背側に噴射リング装置を装着した救命胴衣風デザインをしており、運転者はローラースケートを履いて噴射リングから後方への空気噴出しの反動で推進し、時速10kmで走ることが出来た。

17:30-19:30

懇親会